Trvalý platební příkaz k úhradě zjednodušuje pravidelně se opakující platby. Umožňuje nastavit pevnou částku, která se z účtu v nastavené frekvenci automaticky odesílá na konkrétní účet příjemce a plátce se tak nemusí o nic starat. Trvalý platební příkaz si může nastavit každý majitel bankovního účtu ve svém internetovém bankovnictví. Proces je zpravidla stejný, jako při zadávání běžné platby s tím rozdílem, že je třeba zvolit frekvenci odesílání peněz a počáteční, případně konečné datum příkazu.
Tento způsob placení neumožňuje nastavit každý měsíc odlišnou částku. Pro takové případy je vhodnější zvolit inkaso, díky kterému majitel účtu povolí pravidelné strhávání částek různé výše. To se hodí například u plateb za spotřeby energií, které jsou každý měsíc jiné.